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丰田激光雷达检测技术 在行驶中检测行人

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浏览:次 2017-05-31 16:11:20

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该研究所的实验结果表明,在以30~40km时速驾驶配备有车载激光雷达的车辆时,印花牢度水洗实验性能够出色地检测出慢拉伸应力腐蚀实验机距离车辆30~50m耐破度实验机的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达算出自驾车辆的车速及转向份量后,根据这些数据高精度推算拉扭实验机出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。而原来要想利用激光雷达检测行人,则需井盖动态疲劳实验机要在激光雷达捕捉到的图象中从所拍物体提取脚部图象。这类方法难以辨认距离50m的行人。

此次的方法分两步检测电动车万向节改变疲劳实验机行人。第1步使用近红外线激光雷达捕捉车辆前方物体中的静止物体。此次采取的激光雷达方面,其左右方向皮革干湿擦实验机的视角很大,微控拉力实验机到达80度,检测距离最远到达350m。根据与静态实验机静止物体的相对位置的变介电击穿强度实验机化算出车速和车辆在水平面内的转向份量。将采取该方法算出的车速与利用精度为±0.3km/h的对地速度计检测的数值比较时,数值大体相同,表明所算出的数值的精度很板材成形实验机高。激光雷达采取奥地利Riegl企业生产的品种。近红外线的波弹簧寿命实验机长为0.9μm。距离分辨率为25mm。设置在实验车辆前方的保险杠的中央部位。

第2步从静止物体之外的物体中提取宽度在1m之内的立电池针刺实验机体物体,将该物体作为行人的候补对象进行追踪。根据车辆的车速及转向份量等运动量算出行人候补对象的运动针孔实验机量(移动方向和移动速度),由此判断行人是不是在移动。

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